Wieś Węgierka, położona jest blisko 4 km od Pruchnika nad rzeką Mleczką. Najstarsza wzmianka o wsi pochodzi z 1358 r. gdy król Kazimierz Wielki potwierdził własność Węgierki i Rozborza Jackowi Słoneczko.  Późniejsi właściciele wsi to: Maciej Mzurowski oraz jego synowie Maciej, Jan i Mikołaj. Po nich Węgierka była własnością Rozborskiego i Pruchnickich a kolejno trafiła w ręce Pieniążków. To właśnie oni w drugiej połowie XVI w., wznieśli bastejowy zamek nadając mu obronny charakter. Kształtem miał przypominać czworoboczne zamki basztowo-bastejowe w Przemyślu, Krasiczynie i Rybotyczach - lecz wykonanie nie do końca przypominało ten styl obronny.

Historia zamku pisze się następująco:

Resztki zamku w Węgierce położone są na podmokłym terenie blisko rzeki Mleczki. Ludność miejscowa określa ten obiekt jako "Basztę". Zamek zbudowany został na planie kwadratu (40x40 m). Posiadał dwie basteje, pierwszą od strony północno-zachodniej (do dziś zachowana) oraz drugą od strony południowo-zachodniej. Zamek posiadał dwa skrzydła mieszkalne: południowe i zachodnie, być moze i od strony północy a od wschodu otaczał go mur obronny. Fragment zachodniego skrzydła, jest mocno zrujnowany i bezmyślnie wykorzystywany przez mieszkańców pobliskiego domu. Czterokondygnacyjna basteja ma średnicę 12 m, posiada otwory strzelnicze, zbudowana jest po części z kamienia oraz z cegieł. Można do niej wejść przez okno, lecz w środku zalana jest wodą. Od dłuższego czasu jest w stanie ruiny i bez restauracji z pewnością się rozsypie.